Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

• Master: Karim Bouyarmane, “Programmation C/C++”, 20h eq. TD, M1/M2, ESSTIN, France.

• Master: Francis Colas, “Robotique Autonome”, 18h eq. TD, M2 “Systèmes Interactifs et Robotiques”, CentraleSupélec, France.

• Master: Francis Colas, “Introduction à ROS”, 6h eq. TD, M1, Mines de Nancy, France.

• Master: Serena Ivaldi, “Analyse du comportement”, 15h eq. TD, M2 “Science Cognitive”, Université de Lorraine, France.

• Master: Jean-Baptiste Mouret, “Disruptive technologies: Robotics”, 3h eq. TD, M2 (School of Public Affairs), Sciences Po Paris, France.

• Master: Vincent Thomas, “Modèles probabilistes et Apprentissage par renforcement”, 15h eq. TD, M2 “Informatique - Image Perception Raisonnement Cognition”, Univ. Lorraine, France.

• Master: Vincent Thomas, “Game Design”, 20h eq. TD, M1 “Sciences Cognitives”, Univ. Lorraine, France.

• Master: Vincent Thomas, “Agent intelligents et collectifs”, 20h eq. TD, M1 “Sciences Cognitives”, Univ. Lorraine, France.

• Master: Vincent Thomas, “Serious Game”, 12h eq. TD, M2 “Sciences Cognitives”, Univ. Lorraine, France.

Supervision

• PhD: Abdallah Dib, “Assistance à la personne en perte d'autonomie : étude de l'apport d'un robot compagnon”, 24 May 2016, François Charpillet (advisor).

• PhD in progress: Adrian Bourgaud, “Multi-sensor Fusion and Active Sensing”, started in Jul. 2015, François Charpillet (advisor).

• PhD in progress: Konstantinos Chatzilygeroudis, “Diagnosis-free Damage Recovery in Robotics with Machine Learning”, started in Oct. 2015, Jean-Baptiste Mouret (advisor).

• PhD in progress: Oriane Dermy, “Learning to control the physical interaction of a humanoid robot with humans”, started in Nov. 2015, François Charpillet (advisor), Serena Ivaldi.

• PhD in progress: Yassine El Khadiri, “Apprentissage automatique pour l'assistance à l'autonomie à domicile”, started in Nov. 2016, François Charpillet (advisor).

• PhD in progress: Iñaki Fernández Pérez, “Apprentissage incrémental évolutionnaire”, started in Oct. 2013, F. Charpillet (advisor), Amine Boumaza.

• PhD in progress: Nassim Kaldé, “Exploration et reconstruction d'un environnement inconnu par une flottille de robots”, started in Oct. 2012, François Charpillet (advisor), Olivier Simonin.

• PhD in progress: Rituraj Kaushik, “Fast adaptation to damage by exploiting trajectory data”, started in Oct. 2016, Jean-Baptiste Mouret (advisor).

• PhD in progress: Van Quan Nguyen, “Mapping of a sound environment by a mobile robot”, started in Dec. 2014, Emmanuel Vincent (advisor), Francis Colas, François Charpillet.

Juries

• François Charpillet was reviewer and member of the PhD committee of :

  • Hendry Ferreira Chame, “Egocentric Representations for Autonomous Navigation of Humanoïd Robots”, école centrale de Nantes, IRCCYN.

  • Patrick Béchon, “Planification multi-robot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication”, Université de Toulouse, ISAE, LAAS, ONERA.

  • Raphael Lallemand, “Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans”, Université de Toulouse, INSA Toulouse, LAAS.

  • Loïc Sevrin, “Mesure et suivi d’activité de plusieurs personnes dans un Living Lab en vue de l’extraction d’indicateurs de santé et de bien être”, Université de Claude Bernard Lyon 1, Institut des nanotechnologies de Lyon;

  • Vishnu Karakkat Narayanan, “Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair navigation assistance”, Université Bretagne Loire, INSA Rennes, Team Project Lagatic and Chroma.

  • Haïfa Rabai, “Réseau dynamique d’applications chaotiques couplées pour l’étude de la mobilité urbaine”, Université du Havre.

• François Charpillet was member and chair of the PhD committee of :

  • Coralie Angeletti, “Stratégie de Perception Active pour l'Interprétation de Scènes”, University Blaise Pascal, Clermont Ferrand.

  • Kevin Roussel, “Évaluation et amélioration des plates-formes logicielles pour réseaux de capteurs sans-fil, pour optimiser la qualité de service et l'énergie”, Université de Lorraine.

• François Charpillet was member of the Phd committee of :

  • Abdallah Dib, “Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré”, Lorraine University.

  • Seifallah Ben Saad, “Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins”, Université de bretagne occidentale, ENSTA Bretagne.