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Section: Dissemination

Teaching

  • Teaching :

    • Master ERASMUS : "Autonomous Navigation and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)", 8 hours course, (M2) , Ecole Centrale de Nantes, France, (P. Rives)

    • Graduate School on Control Spring 2011 (EECI-GSCS-2011): "Control of highly nonlinear systems" , 30 hours Eq. TD, European Embedded Control Institute, Ecole Supérieure d'Electricité, France, (P. Morin and C. Samson).

    • " Course on linear control , 10 hours Eq. TD, Ecole Polytechnique Universitaire of Nice (EPU), France, (P. Morin).

  • PhD & HdR

    • PhD in Progress: A. Chapoulie, “Navigation visuelle à grande échelle en milieu urbain”, Université de Nice-Sophia Antipolis, 2009, supervisors : P. Rives, D. Filliat (ENSTA).

    • PhD: G. Gallegos, “Exploration et navigation autonome dans un environnement inconnu”, Ecole des Mines de Paris, June 17, 2011, supervisor : P. Rives.

    • PhD in Progress: M. Meilland, “SLAM visuel et navigation autonome en environnement urbain”, Ecole des Mines de Paris, 2008, supervisors : P. Rives, A. Comport.

    • PhD in Progress: H. de Plinval, “Commande référencée vision pour drones hélicoptères”, Ecole doctorale de Toulouse, 2009, supervisors : P. Morin, P. Mouyon (ONERA).

    • PhD in Progress: D. Pucci, “Control of thrust-propelled vehicles”, Université de Nice-Sophia Antipolis, 2009, supervisors : T. Hamel, C. Samson.

    • PhD: A. Salazar, “Direct Self-Calibration of Central Catadioptric Omnidirectional Cameras” Ecole des Mines de Paris, September 6, 2011, supervisor : E. Malis.

    • PhD in Progress: G. Scandaroli, “Fusion de données visuelles et inertielles pour l'estimation d'état et applications à la commande de drones”, Université de Nice-Sophia Antipolis, 2009, supervisor : P. Morin.

  • Participation in Ph.D. and H.D.R committees :

    • P. Rives participated in six Phd defense juries in France, one PhD defense jury in Zaragoza (Spain), two HDR juries.

    • Samson participated in one PhD defense jury and in the Portuguese Habilitation in Electrical and Computer Engineering of Prof. C. Sylvestre, IST-ISR, Lisbon.